Nous sommes à la recherche du candidat parfait pour un projet de maîtrise sur le développement d’une plateforme numérique pour calibrer, optimiser et évaluer la lentille d’un système de vision par ordinateur.

Journée type chez nous:

Mise en contexte: Creaform développe des scanners optiques de grade métrologique permettant de déterminer précisément le profil 3D d’une surface grâce à une calibration précise des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra. Cela permet d’atteindre un niveau de précision de l’ordre de quelques dizaines de microns lors d’un scan, ce qui essentiel dans le domaine de l’inspection de composantes automobiles et aéronautiques. Les algorithmes de reconstruction 3D se basent généralement sur le modèle de la caméra sténopé (pinhole, en anglais) utilisée à une grande distance de l’objet d’intérêt. Cela constitue une approximation importante par rapport au comportement d’une lentille réelle utilisée à courte distance comme c’est le cas dans nos scanners. Puisque nous cherchons constamment à améliorer la précision de nos scanners, ces approximations deviennent aujourd’hui un facteur limitant pour de futurs produits. Les aberrations chromatiques et monochromatiques, qui ne sont pas prises en compte dans le modèle de la caméra sténopé, limitent la qualité de la reconstruction 3D. Au niveau chromatique, un décalage entre la longueur d’ondes utilisée lors de la calibration et celle utilisée lors de la mesure cause une erreur systématique. Les aberrations monochromatiques, comme la coma, l’aberration sphérique et l’astigmatisme, causent une déformation du centroïde utilisé dans le calcul des coordonnées 3D. L’algorithme de calibration n’est donc jamais capable de reproduire la position des observations prédites par le modèle. Les lentilles de caméra disponibles sur le marché sont généralement optimisées de manière à produire une bonne qualité d’image. Ce projet vise plutôt à concevoir un nouveau type de lentille optimisée pour produire une bonne qualité de mesure. Le candidat aura donc comme objectif d’améliorer la précision des reconstructions 3D produites par nos scanners et explorer les possibilités du logiciel de conception optique Zemax pour développer une plateforme permettant de calibrer et d’optimiser une lentille à partir d’une fonction de mérite basée sur l’algorithme de calibration de la caméra. Cette plateforme sera ensuite utilisée pour concevoir une lentille de caméra simple améliorant la précision de la reconstruction 3D.

Tu as le profil recherché si tu...

• Es étudiant en génie physique, génie électrique ou en physique ;
• As de l’intérêt en ingénierie, conception optique ;
• As de fortes aptitudes en résolution de problèmes et d'analyse ;
• Es autonome et débrouillard.

En échange nous t'offrons...

• Une bourse super intéressante pour ton projet de maîtrise ;
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